"telakka{0}}seinällä toimiva ajoneuvo" on meritekniikan termi (standardoitu vuonna 1998), joka viittaa kuivatelakan seinille asennettuja siirrettäviä, kohottavia työvälineitä, joita käytetään ensisijaisesti rungon huoltoon. Telakan seinää pitkin kiskoille asennettu yksikkö liikkuu pituussuunnassa hydraulisen käyttöjärjestelmän avulla. Siinä on kolmiosainen-teleskooppipuomi, työtaso, jonka enimmäiskuormitus on 400 kg ja maksimi työskentelyetäisyys 50 metriä. Sen integroitu sähkömekaaninen-hydraulinen järjestelmä tukee kaksois-asentoa, sitä ohjaa ohjelmoitava logiikkaohjain (PLC) ja sisältää akkukäyttöisen{10}}hätävarajärjestelmän.
Tämän tyyppisiä laitteita käytettiin vuonna 1976 suunnitellun Jiangnan Shipyardin 50 000 -tonnnin kapasiteetin No. 3 Dry Dockissa. FW4-23A-400-mallissa on hydraulisesti ohjattu kolme{14}}kolmi. 30 metriä minuutissa. Tutkimuslaitokset ovat käyttäneet ANSYS-ohjelmistoa kääntömekanismin jännitysjakauman optimointiin ja ottaneet käyttöön synkronisen ajon ohjauksen kaksoismoottorilla. Jotkut yksiköt on varustettu suhteellisilla suuntasäätöventtiileillä, ja niissä on kaksikerroksinen suojaus-, joka koostuu mekaanisista rajoittimista ja vastapainoventtiileistä. Niiden avulla voidaan suorittaa korkeapainevesipuhdistus ennen telakan tyhjennystä. Lisäksi telakassa toimivia ajoneuvoprojekteja on toimitettu onnistuneesti kansainvälisesti; näissä pääurakoitsijoina toimivien suunnitteluinstituuttien hallinnoimissa hankkeissa on laitteita, jotka yhdistävät toimintoja, kuten ohjelmoidun ohjauksen ja varavirtajärjestelmät.
