Mikä on laivan ruosteen{0}}poistorobottialusta?
Laivan ruosteenpoistorobottialusta ohjausjärjestelmät, jotka on suunniteltu erityisesti automatisoimaan ruosteenpoisto laivojen rungoista ja korvaavat näin suuren riskin{10}}käsityön.
Nämä alustat kulkevat vakaasti pystysuorilla tai kaarevilla rungon pinnoilla ja kantavat mukanaan ruosteenpoistotyökaluja (yleensä ultra-korkeapaineisia-vesisuihkuja, joiden paine on yli 200 MPa, usein jäteveden tyhjiön talteenotto). Sa 2.5 puhtausstandardit).
Alustan kokoonpano: Perustuu tavallisesti erikoistuneeseen seinäkiipeilyrobotin runkoon (käytetään kestomagneettikiinnitystä tai tyhjiön alipainetta), toimivaan varteen tai suuttimeen, tunnistusjärjestelmään (laser- tai visuaalinen paikannus) ja kauko- tai autonominen ohjausyksikkö. Jotkut järjestelmät integroivat pinnoitustoiminnot luoden "älykäs alusta + robotti" -yhteistyöasetuksen (kuten Zhejiang Dinglin tai Zoomlionin tarjoamat ratkaisut).
